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实用新型专利-- 一种组装式堆垛机载货台--受理通知书
实用新型专利-- 一种堆垛机地轨固定结构--受理通知书
实用新型专利-- 一种立体库货架--受理通知书
实用新型专利-- 一种可旋转堆垛机行走轮箱--受理通知书
软著--堆垛机单机控制系统
软著--辉吉自动有轨穿梭车控制软件
软著--自动化立体库出入库控制系统
软著--仓库调度系统(WCS)
软著--辉吉自动引导小车调度软件
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软著--仓库管理系统(简称WMS)
实用新型专利-- 一种堆垛机钢丝绳张力检测装置
实用新型专利-- 一种堆垛机防倾倒装置
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